Karl Benz nebyl jediným Němcem, který roku 1885 pracoval s benzínem poháněnými vozidly. Téhož roku jistý inženýr jménem Gottlieb Daimler (jenž mimochodem bydlel v Schorndorfu ve Württembersku, pouhých 96,5 km od Benzova bydliště Mannheimu, a přesto se ti dva nikdy nepotkali) osadil bicykl čtyřdobým benzínovým motorem vyrobeným svým kolegou Wilhelmem Maybachem, čímž dal vzniknout prvnímu motocyklu. Daimlerův motor byl mnohem lepší než ten Benzův, jak poznamenal žurnalista L. J. K. Setright: „800 ot/min bylo ve standardech roku 1884 opravdu hodně“. Avšak zatímco Benzovo auto používalo elektrické zapalování, Daimler využil jen zastaralého principu zapalování rozžhavenou trubičkou. Roku 1886 Daimler s Maybachem osadili ještě o něco větším motorem dostavník. Vznikl tak první motorový vagón na světě. O tři roky později své motory představili na světové výstavě v Paříži. A pak, v roce 1890, poté, co si opatřili dostatečný finanční obnos od skupiny bankéřů a výrobců zbraní, založili společnost Daimler-Motoren-Gesellschaft (DMG) pro výrobu a prodej benzínových motorů. Maybach v ní zastal místo hlavního designéra. Ještě toho roku dostaly od Daimlera licenci k výrobě motorů značky DMG francouzské firmy Panhard et Levassor a Peugeot. Následujícího roku prodala společnost podobnou licenci i americko-německému výrobci pián Steinway and Sons (který ale brzy zjistil, že vyrábět auta je přece jen o něco složitější než vyrábět piána). Roku 1892 DMG prodala své vůbec první čtyřkolové auto. V roce 1898 byl v autě od Daimlera použit první čtyřválcový benzínový motor a dva roky nato vynalezl Maybach první voštinový chladič moderního typu, opět pro použití ve voze Daimler.
Brzy pomáhalo DMG i se zrodem britského automobilového průmyslu. Velká Británie zezačátku vůbec nestála v popředí výroby aut a výhradně se spoléhala na dovoz z Francie a Německa. Roku 1889 se Frederick Simms, rozený Angličan vychovaný v Hamburku, setkal s Daimlerem a byl dostatečně inspirován, aby jedno z jeho aut dovezl do Spojeného království. Bylo to pravděpodobně první auto, které ve Velké Británii spatřili. O čtyři roky později založil Simms ve své rodné zemi dceřinou společnost firmy Daimler, která prodávala německé Daimlery a francouzské Panhardy. Simms pak začal tato auta vyrábět v Coventry a poskytl jim úspěšnou reklamu tím, že s jedním během 17 dní dojel z Land’s End do John o’Groats (mezi kterými lze naměřit jednu z nejdelších vzdáleností mezi dvěma obydlenými místy ve Velké Británii) bez jediné nepříjemnosti. Přestože první ve Velké Británii zkonstruované auto pocházelo rovněž z Coventry, nebyl to jeden ze Simmsových Daimlerů či Panhardů, ale Bollée vyrobené s licencí od dceřiné společnosti British Motor Syndicate, prostřednictvím které jistý Harry Lawson, podnikatel a křivák každým coulem, doufal ovládnout rodící se britský motoprůmysl. Simmsovi a jeho kolegům z řad motoristických průkopníků se nakonec podařilo vysmeknout se z Lawsonova dusivého objetí. Křivácký podnikatel se totiž snažil uplatnit vlastnické právo nad všemi auty vyrobenými ve Spojeném království, byl však odsouzen za podvod a zakusil trest 12 měsíců tvrdých prací.
Frederick Simms zemřel roku 1944 jako úspěšný a bohatý muž. To Daimler a Maybach si plody své průkopnické práce nikdy neužili. Maybach byl z DMG vytlačen mocnými bankovními členy dozorčí rady. Daimler si ho ještě chvíli držel jako konzultanta, ale i to muselo skončit. Roku 1982 pak sám Daimler utrpěl srdeční příhodu a následujícího roku jej ostatní z vedení vyplatili. Jen díky tlaku ze strany Simmse, spolupráce s nímž poskytovala DMG nutnou finanční stabilitu, se Daimler a Maybach mohli do vedení firmy v roce 1985 vrátit. Daimlera však dál trápily potíže se srdcem a roku 1900 předčasně zemřel. A Maybach o sedm let později DMG opustil poté, co byl bezohledným a krátkozrakým vedením přeřazen na nižší pozici (dnes by to byl zcela jasný případ nepřímého propuštění). V radě firmy Maybacha nahradil Paul Daimler, syn jeho zesnulého kolegy, který vrtochům vedení nastavil přece jen více naslouchající ucho než Maybach. (A byl to právě Paul Daimler, který roku 1908 zavedl – a možná i sám navrhl – logo společnosti s trojcípou hvězdou). Maybach mezitím založil svou vlastní strojírenskou firmu, která během první světové války dodávala motory pro vzducholodě Zeppelin a po roce 1919 vyráběla velká luxusní auta.